Васильева родилась 30 сентября 1925 года. В 1948 году окончила Московское городское театральное училище при Театре Революции. В 1945 году дебютировала в кино, в эпизодической роли в картине «Близнецы». Первую большую роль сыграла в 1947 году — Настю Гусенкову в фильме «Сказание о земле Сибирской».
Всего фильмография Васильевой насчитывает более 40 работ, среди них такие, как «Свадьба с приданым», «Звезда экрана», «Несовершеннолетние», «Карнавал», «Выйти замуж за капитана», «Люди моей долины» и другие.
С 27 марта 1948 года Вера Васильева служила в Московском академическом Театре сатиры, где сыграла свыше 60 ролей.
